[发明专利]一种并联加工平台机器人

摘要

本发明涉及一种并联加工平台机器人，包括控制器、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和加工平台第一移动机构通过第一连接杆与加工平台连接，第二移动机构通过第二连接杆与加工平台连接，第三移动机构通过第三连接杆与加工平台连接，控制器用于通过控制第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构带动三个连接杆移动，使三个连接杆推动加工平台保持水平且在竖直方向上上升或下降。本发明的第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构之间平行设置，可以节约空间，整体结构简单、易生产加工，增大生产效益，降低劳动风险，实现工厂自动化，可应用于各种加工制造领域中，节约研制经费，提高加工平台工作能力。

主权项

1.一种并联加工平台机器人，其特征在于，包括控制器、第一移动机构(1)、第二移动机构(2)、第三移动机构(3)和加工平台(5)，所述第一移动机构(1)、第二移动机构(2)和第三移动机构(3)平行设置且均固定在机架上，所述第一移动机构(1)、第二移动机构(2)和第三移动机构(3)交错排列且三者的中点连线内部形成三角形区域，所述加工平台(5)位于三角形区域的正上方，所述第一移动机构(1)通过第一连接杆(4)与加工平台(5)连接，所述第二移动机构(2)通过第二连接杆(6)与加工平台(5)连接，所述第三移动机构(3)通过第三连接杆(7)与加工平台(5)连接，所述第一连接杆(4)下端与第一移动机构(1)上的第一滑块铰接，所述第一连接杆(4)上端与加工平台(5)铰接，所述第二连接杆(6)下端与第二移动机构(2)上的第二滑块铰接，所述第二连接杆(6)上端与加工平台(5)铰接，所述第三连接杆(7)下端与第三移动机构(3)上的第三滑块铰接，所述第三连接杆(7)上端与加工平台(5)铰接，所述第一移动机构(1)用于驱动第一滑块在水平方向移动，所述第二移动机构(2)用于驱动第二滑块在水平方向移动，所述第三移动机构(3)用于驱动第三滑块在水平方向移动，所述控制器用于通过控制第一移动机构(1)、第二移动机构(2)和第三移动机构(3)带动三个连接杆移动，使三个连接杆推动加工平台(5)保持水平且在竖直方向上上升或下降。