[发明专利]基于图像的矿井水灾感知预警方法

摘要

本发明公开了一种基于图像的矿井水灾感知预警方法，本预警方法通过在巷道、采煤工作面和掘进工作面设置摄像机和补光灯，摄像机图像采集方向和补光灯投射方向一致，均朝向煤岩壁；采集并监测煤岩壁图像，当监测煤岩壁挂水图像特征满足设定条件，则进入预警状态，并进行水灾预警处理。本预警方法充分考虑了煤矿井下水灾煤岩壁挂水图像的亮度等特征特点，实施简单，为井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。

主权项

1.基于图像的矿井水灾感知预警方法，其特征在于：在巷道、采煤工作面和掘进工作面设置摄像机和补光灯，摄像机图像采集方向和补光灯投射方向一致，均朝向煤岩壁；采集并监测煤岩壁图像，当监测煤岩壁挂水图像特征满足设定条件，则进入预警状态，并进行水灾预警处理；监测煤岩壁挂水图像特征包括煤岩壁图像总亮度值或满足设定条件的像素点的面积超过设定阈值，且持续或增长情况满足设定条件，或图像的梯度特征满足设定条件。