[发明专利]三维场景的复现方法、系统、电子装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910392509.8 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110298912B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 蒙山;严方林 | 申请（专利权）人： | 深圳市易恬技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/084;G06N3/0464;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维场景的复现方法、系统电子装置及存储介质，涉及图像处理技术领域，用于复现室内的三维场景，解决了现有技术中的STEAM教育器具不能对三维空间中的场景复现的问题，包括：控制无人机采集室内的当前场景信息；将当前场景信息进行预处理，得到预处理信息；将预处理信息输入预先生成的序列生成模型，生成当前指令序列；客户端根据当前指令序列使用客户端对无人机发送控制指令；无人机接收到控制指令后，采集室内的二维场景信息，并将二维场景信息发送至客户端；在客户端根据二维场景信息对三维空间中的场景进行重构及复现；而在客户端对三维空间中的场景的重构及复现后，能够给予学习者真实的场景体验及良好的学习体验。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 场景 复现 方法 系统 电子 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种三维场景的复现方法，其特征在于，包括：控制无人机采集室内的当前场景信息，所述当前场景信息为无人机上的传感器在当前时间点采集的传感器数据；将所述当前场景信息进行预处理，得到预处理信息；将所述预处理信息输入预先生成的序列生成模型，生成当前指令序列，并将所述当前指令序列发送至客户端；客户端在接收到所述当前指令序列后，根据所述当前指令序列使用客户端对无人机发送控制指令；无人机接收到所述控制指令后，根据所述控制指令使用无人机采集室内的二维场景信息，并将所述二维场景信息发送至客户端；在客户端根据所述二维场景信息对三维空间中的场景进行重构及复现。
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