[发明专利]一种移动式下肢外骨骼康复机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 201910392626.4 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110236875A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 高学山;张鹏飞;李健;罗定吉;苗明达 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式下肢外骨骼康复机器人及其控制系统，所述机器人包括移动机器人、下肢外骨骼机器人、减重装置，其中，所述移动机器人底架上安装有两个驱动轮，四个从动轮，所述外骨骼机器人安装于移动机器人龙门架的内侧，其与移动机器人通过螺栓或其它连接装置连接；所移动机器人上端两侧设有减重装置；所述控制系统，包括下肢外骨骼机器人控制系统、移动机器人控制系统、数据终端，本发明可通过操作数据终端的显示屏设置相应的运动模式和训练参数。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 控制系统 下肢外骨骼机器人 康复机器人 下肢外骨骼 减重装置 移动式 移动机器人控制 外骨骼机器人 显示屏设置 螺栓 操作数据 连接装置 数据终端 训练参数 运动模式 从动轮 龙门架 驱动轮 上端 底架 机器人 终端 | ||
【主权项】：
1.一种移动式下肢外骨骼康复机器人，其特征在于包括移动机器人、下肢外骨骼机器人、减重装置，其中，所述移动机器人底架上安装有两个驱动轮，四个从动轮，所述外骨骼机器人安装于移动机器人龙门架的内侧，其与移动机器人通过螺栓或其它连接装置连接；所移动机器人上端两侧设有减重装置。
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