[发明专利]基于模型参考自适应的永磁同步电机自抗扰控制优化方法有效
| 申请号： | 201910392788.8 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN109995289B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 黄诚;杨平 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于模型参考自适应的永磁同步电机自抗扰控制优化方法，属于永磁同步电机有感控制领域。本发明通过预先建立永磁同步电机(PMSM)的数学模型，先使用惯量估计观测器观测系统惯量大小，再通过扩张状态观测器观测外部负载扰动，负载扰动补偿到系统输入。本发明通过改进的sigmod函数用于扩张状态观测器的非线性饱和函数，反馈部分使用改进的sigmod函数用于非线性PD控制，参数易于整定，惯量和负载能够在线实时观测，系统鲁棒性好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模型 参考 自适应 永磁 同步电机 控制 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于模型参考自适应的永磁同步电机自抗扰控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立永磁同步电机同步坐标轴下的数学模型；S2、构建惯量观测器观测系统惯量大小；S3、计算得到电流环PI增益；S4、构建扩张状态观测器，观测外部负载扰动，并将负载扰动补偿至系统输入；S5、构建离散微分跟踪器对目标信号进行过渡，采用非线性PD控制得到误差信号，并根据所述误差信号进行非线性PD反馈。
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