[发明专利]一种用于骨科钻孔的激光手术手术刀系统

摘要

本发明公开一种用于骨科钻孔的激光手术手术刀系统，包括人体骨骼三维建模设备、激光钻孔设备和影像学监测设备影像学。三维建模设备包括CT扫描机及医学3D图像生成及编辑处理软件；激光钻孔设备包括机械手臂、激光器、光纤、光纤准直器、CCD定位相机；影像学监测设备，通过数据传输线将扫描的数据传输给计算机并实时显示在计算机窗口。本发明可大大减小手术创伤、减少术中出血且患者术后恢复快；可省略对术区软组织的处理，简化手术流程；无机械钻孔过程中的排屑、及钻头骨内断留等问题；可减少孔周围毛细血管出血量；相对于电钻钻孔，对孔周围骨细胞破坏更小，可加速术后恢复。

主权项

1.一种用于骨科钻孔的激光手术手术刀系统，其特征在于：该系统包括：人体骨骼三维建模设备、激光钻孔设备和影像学监测设备；所述三维建模设备包括CT扫描机及医学3D图像生成及编辑处理软件，CT扫描机将扫描数据通过数据传输线传输至计算机中的医学3D图像软件，可获得人体骨骼三维模型及坐标；可直接在计算机上，通过人体骨骼三维模型上完成螺钉置入位置的规划，并将螺钉置入位置坐标由软件内部直接传输至机械手臂；所述激光钻孔设备包括机械手臂、激光器、光纤、光纤准直器、CCD定位相机；机械手臂放置于激光器上方并通过回转或移动轴实现空间自由定位，激光器通过光纤将激光传输至光纤准直器；光纤准直器固定在机械手臂的末端，CCD定位相机被固定安装在激光出光口，与光纤准直器同轴；所述的机械手臂通过伺服电机驱动，根据螺钉置入位置坐标自动移动至指定位置；所述的影像学监测设备，通过数据传输线将扫描的数据传输给计算机并实时显示在计算机窗口；所述的影像学监测设备为C壁机，利用C壁机对钻孔进行实施监测并确认骨钉安装效果。