[发明专利]一种基于最优偏振角的相机高精度标定方法

摘要

本发明提供了一种基于最优偏振角度的相机高精度标定的方法。针对标定图像中的高亮度区域图像纹理细节和颜色信息丢失而影响到相机标定精度，根据高光区域的反射特性，应用物理学中偏振成像能减弱高光和Stokes变量线性反馈的原理，建立用于棋盘格图像角点中的二维像素坐标的相机标定模型。结合自然光照情况下对相机标定精度的要求，利用上述数学模型得到位于空间不同位姿的最优偏振角度下的棋盘格标定图像，并利用亚像素级别检测算法与高斯拟合方法对图像进行精确定位，提取出棋盘格图像中角点的二维像素标定结果。本发明所述的基于最优偏振角度的相机标定不仅满足相机高精度要求，而且消除图像部分高亮度区域，可用于立体视觉测量系统，工业制造技术领域等需要在自然光情况下高精度相机标定的领域，具有好的应用前景。