[发明专利]机器人、机器人控制系统和运动控制方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201910393182.6 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110281233B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 李瑞左;邓国顺;江冲;孙承满;冷卫强 | 申请（专利权）人： | 深圳创动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的运动控制方法，该运动控制方法包括：控制机器人按预存的工作路径进行运动并执行工作任务；获取当前机器人与多个停车位之间的距离，确定当前离机器人最近的停车位；根据最近的停车位与机器人之间的距离获取机器人当前运动至停车位所需的最低电量；获取机器人的剩余电量，并判断机器人的剩余电量是否低于或者等于最低电量；在机器人的剩余电量低于或者等于最低电量时，控制机器人运动至最近的停车位进行充电。通过上述方式，本申请能够减少机器人运动至停车位的能量耗损。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 运动 控制 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的运动控制方法，其特征在于，所述运动控制方法包括：控制机器人按预存的工作路径进行运动并执行工作任务；获取当前机器人与多个停车位之间的距离，确定当前离所述机器人最近的所述停车位；根据最近的所述停车位与所述机器人之间的距离获取机器人当前运动至所述停车位所需的最低电量；获取所述机器人的剩余电量，并判断所述机器人的剩余电量是否低于或者等于所述最低电量；在所述机器人的剩余电量低于或者等于所述最低电量时，控制所述机器人运动至最近的所述停车位进行充电。
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