[发明专利]一种3C工业用四轴机械臂在审
| 申请号： | 201910393222.7 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110154081A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;罗超;范秋垒;杨伦;黄伟;王旭丽;杨海滨;韩堃;郑登华 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/06;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴东勤 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种3C工业用四轴机械臂，其特征在于，包括一轴底座、二轴组件、三轴组件和四轴组件组成的串联型机器结构，所述二轴组件竖直设置在所述一轴底座上，所述三轴组件水平设置，其一端转动连接在所述二轴组件上，所述四轴组件水平设置，其一端转动连接在所述三轴组件远离所述二轴组件的一端上，所述三轴组件内设置有所述第三电机和所述第四电机，所述第三电机控制所述四轴组件在水平方向上转动，所述第四电机通过二级传动控制所述四轴组件上的输出轴的转动。本发明的有益效果是：将四轴的电机后置与三轴的电机组合模块化安装，较大程度缩小臂端空间尺寸，结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴 三轴 电机 二轴 转动连接 组件水平 工业用 机械臂 底座 一轴 转动 电机控制 二级传动 机器结构 竖直设置 组合模块 串联型 输出轴 臂端 后置 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种3C工业用四轴机械臂，其特征在于，包括一轴底座(1)、二轴组件(2)、三轴组件(3)和四轴组件(4)组成的串联型机器结构，所述二轴组件(2)竖直设置在所述一轴底座(1)上，所述一轴底座(1)带动所述二轴组件(2)上下滑动，所述三轴组件(3)水平设置，其一端转动连接在所述二轴组件(2)上，所述四轴组件(4)水平设置，其一端转动连接在所述三轴组件(3)远离所述二轴组件(2)的一端上；所述三轴组件(3)包括大臂(31)、第三电机(32)、第四电机(33)、传动轴(34)和第二减速器(35)，所述大臂(31)中空设置，所述大臂(31)的一端与所述第一减速器(23)的输出端固定连接，所述大臂(31)的另一端设置有第二减速器(35)，所述大臂(31)内设置有所述第三电机(32)和所述第四电机(33)，所述第三电机(32)的输出端与所述第二减速器(35)通过第二同步带轮传动机构(36)传动连接，所述传动轴(34)通过支撑架(37)固定连接在所述大臂(31)内，所述传动轴(34)的底端依次穿过所述第二同步带轮传动机构(36)和所述第二减速器(35)后伸出所述大臂(31)，所述第四电机(33)的输出端和所述传动轴(34)的一端通过第三同步带轮传动机构(38)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司，未经重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910393222.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
