[发明专利]基于虚拟单位电感矢量的开关磁阻电机转子位置估计方法

摘要

一种基于虚拟单位电感矢量的开关磁阻电机转子位置估计方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。首先通过建立饱和下的电感模型，再通过计算得出虚拟的单位电感矢量，实现在大电流下电感畸变时仍能够通过反正切函数估计出转子位置，使得开关磁阻电机在未安装位置传感器的情况下稳定运行。优点：本发明仅需存储饱和系数k，所占用内存极少，算法简便快捷，并且无需附加硬件，能够在磁链饱和引起电感畸变的情况下仍能准确估计转子位置；另外利用三相信息进行位置估计，准确度强、估计信息连续、不会发生抖动，在高低速情况下均能稳定运行。

主权项

1.一种基于虚拟单位电感矢量的开关磁阻电机转子位置估计方法，其特征是：通过建立磁路饱和下的电感模型，再计算虚拟单位电感矢量，将电感矢量单位化，实现在大电流下电感畸变时仍能够通过反正切函数估计出转子位置，使得开关磁阻电机在未安装位置传感器的情况下稳定运行；具体步骤如下：步骤1、利用控制系统检测在不同电流下开关磁阻电机的最大电感以及最小电感值；步骤2、定义饱和系数k用来描述不同电流下电感畸变程度；利用所测得的电感最大值以及最小值求出饱和系数，并存储在内存内；步骤3、建立饱和时的电机电感模型；步骤4、根据脉冲注入法求取非导通相电感；步骤5、通过电压检测电路检测电压，并根据电压值在处理器中计算导通相磁链；步骤6、通过电流传感器检测实时电流，处理器结合磁链计算导通相电感；步骤7、根据所得电感值以及所存储的饱和系数k，求取虚拟单位电感矢量；步骤8、将三相单位电感合成空间矢量，在αβ坐标系下利用反正切函数求得转子位置。