[发明专利]一种滑动交互触觉纹理信息测量平台在审
申请号: | 201910393700.4 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110186604A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 王党校;焦健;张玉茹;郭兴伟 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;G01B11/00 |
代理公司: | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人: | 段志慧 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种滑动交互触觉纹理信息测量平台,用于测量手指在纹理表面滑动交互过程中不同位置造成的摩擦力变化,包括交互力测量组件,用于测量手指在纹理表面滑动交互过程中的交互力;位移测量组件,用于测量手指在纹理表面滑动交互过程中的实时位移信息;支撑组件,用于对交互力测量组件和位移测量组件的各个部件进行支撑和定位。触觉纹理信息测量平台能够实时同步测量手指在纹理表面滑动过程中的交互力和运动信息,测量过程中摩擦阻力小,通过高精度的传感器测量,可实现高精度的触觉纹理信息的测量。 | ||
搜索关键词: | 滑动 测量手指 纹理表面 纹理信息 触觉 交互过程 测量 位移测量组件 力测量组件 传感器测量 摩擦力变化 测量过程 滑动过程 摩擦阻力 实时同步 位移信息 运动信息 支撑组件 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种滑动交互触觉纹理信息测量平台,用于测量手指在纹理表面滑动交互过程中不同位置造成的摩擦力变化,其特征在于:包括交互力测量组件,用于测量手指在纹理表面滑动交互过程中的交互力;位移测量组件,用于测量手指在纹理表面滑动交互过程中的实时位移信息;支撑组件,用于对交互力测量组件和位移测量组件的各个部件进行支撑和定位。
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