[发明专利]一种用于工业缝纫机开机找停针位的方法

摘要

本发明提供一种用于工业缝纫机开机找停针位的方法，包括电机、检测模块和控制模块；方法包括以下步骤：工业缝纫机开机通电后，当检测传感器输出第一信号时，控制模块先控制电机正转第一预设角度；之后控制模块根据检测传感器的输出信号判断电机是否位于基准位置，若是，则控制模块控制电机反转α°、使电机停在上停针位；若否，则控制模块控制电机正转第二预设角度、使电机停在上停针位；当检测传感器输出第二信号时，控制模块控制电机反转、直至控制模块根据检测传感器的输出信号判断电机位于基准位置；之后，控制模块再控制电机反转α°、使电机停在上停针位。本申请避免在开机找上停针位时缝纫机多走一到两针，消除刺伤操作员的安全隐患。

主权项

1.一种用于工业缝纫机开机找停针位的方法，包括用于工业缝纫机的电机、检测模块和控制模块，所述检测模块具有检测传感器、以及随电机同步转动且能够被检测传感器感应的感应件，所述电机和检测传感器都与控制模块相连；其特征在于：所述用于工业缝纫机开机找停针位的方法包括以下步骤：1)、进行下述设置：所述缝纫机的上停针位对应电机的机械角度为0°；当所述电机从机械角度0°正转至360°正转一圈时，所述检测传感器先后输出第一信号、第二信号和第一信号，所述第一信号和第二信号为两个不同的信号，所述检测传感器的输出信号由第一信号变化为第二信号的位置为基准位置，所述基准位置与上停针位之间的夹角为α°；2)、工业缝纫机开机通电后，控制模块根据检测传感器的输出信号进行下述控制：A、当检测传感器输出第一信号时，控制模块先控制电机正转第一预设角度；之后控制模块根据检测传感器的输出信号判断电机是否位于基准位置，若是，则控制模块控制电机反转α°、使电机停在上停针位；若否，则控制模块控制电机正转第二预设角度、使电机停在上停针位；B、当检测传感器输出第二信号时，控制模块控制电机反转、直至控制模块根据检测传感器的输出信号判断电机位于基准位置；之后，控制模块再控制电机反转α°、使电机停在上停针位。