[发明专利]一种基于Mask-RCNN网络的焊缝识别方法、装置、设备及可读存储介质有效
申请号: | 201910394164.X | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110110798B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 萧堪鸿;黄国恒;倪浩敏;孙振 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G06F18/24 | 分类号: | G06F18/24;G06N3/0464;G06N3/045;G06N3/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于Mask‑RCNN网络的焊缝识别方法,该方法在提取焊缝图像中的特征信息,获得初始特征图后,首先确定焊缝在初始特征图中的真实角度和预设的基准角度的差值;进而根据差值旋转变换初始特征图中的焊缝的角度,以使焊缝的角度和预设的基准角度一致,从而获得目标特征图;最后对目标特征图进行识别,得到焊缝的识别结果。该方法在识别过程中,修正了焊缝在图像中的角度,使被识别的焊缝总是具有相同的角度,从而克服了Mask‑RCNN网络丢失有方向信息的特征的缺陷,提高了焊缝识别的效率和准确性,以及计算机的运行性能和处理效率。本申请公开的一种基于Mask‑RCNN网络的焊缝识别装置、设备及可读存储介质,同样具有上述技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 mask rcnn 网络 焊缝 识别 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种基于Mask‑RCNN网络的焊缝识别方法,其特征在于,包括:获取焊缝的图像,并利用所述Mask‑RCNN网络中的卷积网络层和区域提取网络层处理所述图像,得到所述图像的初始特征图;确定所述焊缝在所述初始特征图中的真实角度和预设的基准角度的差值;根据所述差值旋转变换所述初始特征图中的所述焊缝的角度,获得目标特征图;所述焊缝在所述目标特征图中的角度和所述基准角度一致;对所述目标特征图进行识别,得到所述焊缝的识别结果。
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