[发明专利]一种空间四爪柔顺微夹钳

摘要

本发明提供一种空间四爪柔顺微夹钳，主要包括安装基座、第一平面柔顺装置、第二平面柔顺装置和驱动器等。第一平面柔顺装置采用对称布置，包括桥式柔顺放大机构和四个杠杆式柔顺放大机构，第二平面柔顺装置包括柔顺微夹头、柔顺平行四杆机构，第一平面柔顺装置和第二平面柔顺装置都安装在安装基座上，驱动器安装在第一平面柔顺装置中心位置。该装置基于空间四杆机构原理，利用三级柔顺放大装置实现对作动行程的放大，四个输出加持头采用平行四杆机构原理，实现平行导向运动，同时采用对称布置，结构简单、行程较大、操作可靠，可实现对空间任意位置目标、任意外形尺寸微纳物体的夹取，是空间微纳尺度目标夹取的较好选择。

主权项

1.一种空间四爪柔顺微夹钳，其特征是，包括第一平面柔顺装置(1)、四个第二平面柔顺装置(2)、驱动器(3)和安装基座(8)，所述第一平面柔顺装置(1)采用对称布置，包括桥式柔顺放大机构(201)和四个杠杆式柔顺放大机构(202)，所述四个杠杆式柔顺放大机构(202)两两相对，设置在所述桥式柔顺放大机构(201)两侧；所述第二平面柔顺装置(2)包括柔顺微夹头(301)和柔顺平行四杆机构(302)，所述柔顺微夹头(301)设置在所述柔顺平行四杆机构(302)上部；所述第一平面柔顺装置(1)和所述第二平面柔顺装置(2)都安装在所述安装基座(8)上，所述杠杆式柔顺放大机构(202)与柔顺平行四杆机构(302)相互连接，所述驱动器(3)安装在所述第一平面柔顺装置(1)中心位置。