[发明专利]一种用于隧道巡检的机器人系统

摘要

本发明涉及一种用于隧道巡检的机器人系统，属于机器人领域，包括机器人系统，机器人系统的内部分别包含有定位导航子系统、供电电源系统、移动控制子系统、通信子系统和数据采集子系统，定位导航子系统采集机器人系统的导航信息，并想移动控制子系统发送移动数据信息，移动控制子系统接收定位导航子系统发送的定位导航信息，并根据导航信息执行相应的行走移动命令。该一种用于隧道巡检的机器人系统改变了传统的人工隧道检测的检测方式，采用该机器人系统可达到自动检测效果，同时提升了隧道的检测工艺质量，防止发生遗漏现象，有效减少安全隐患问题，且在数据采用上更加的精确，在数据以及操作控制上，更加的简单方便，数据精确详细。

主权项

1.一种用于隧道巡检的机器人系统，包括机器人系统，其特征在于：所述机器人系统的内部分别包含有定位导航子系统、供电电源系统、移动控制子系统、通信子系统和数据采集子系统，所述定位导航子系统采集机器人系统的导航信息，并想移动控制子系统发送移动数据信息，所述移动控制子系统接收定位导航子系统发送的定位导航信息，并根据导航信息执行相应的行走移动命令；所述供电电源系统包括相应的供电装置，所述供电装置为机器人系统提供电源动力使用，所述机器人系统包括移动巡检平台，所述通信子系统安装于移动巡检平台，用于机器人系统的数据传输，所述数据采集子系统的内部分别包括机器视觉传感器、红外热传感器和隧道损失监测装置。