[发明专利]一种实现总吨位控制的复合材料压机四角调平系统

摘要

本发明提出一种实现总吨位控制的复合材料压机四角调平系统，所述调平系统的输出端为滑块；所述滑块周沿均匀设置多个调平单元；所述调平单元与控制单元相连；各调平单元均包括调平缸、信息采集元件和与调平缸相连的伺服阀；所述调平缸缸杆在调平过程中与滑块接触，所述控制单元经伺服阀同步控制各调平缸缸杆位置及输出力以使滑块调平；本发明可对调平系统的四个基础压力进行闭环分配以及单缸压力精确控制，实现调平系统总输出力以及滑块水平度的有效控制。

主权项

1.一种实现总吨位控制的复合材料压机四角调平系统，其特征在于：所述调平系统的输出端为滑块（1）；所述滑块周沿均匀设置多个调平单元；所述调平单元与控制单元（7）相连；各调平单元均包括调平缸（4）、信息采集元件和与调平缸相连的伺服阀（6）；所述调平缸缸杆在调平过程中与滑块接触，所述控制单元经伺服阀同步控制各调平缸缸杆位置及输出力以使滑块调平；所述控制单元包括与总吨位控制器（7B）、最高缸判断模块（7C）和与各调平单元对应的多个单缸同步控制器（7A），其调平控制方法包括以下步骤；A1、所述最高缸判断模块经信息采集元件判定缸杆伸出最大的调平缸作为最高缸，以最高缸的缸杆位移为最大位移值，把最大位移值送至单缸同步控制器（7A），使最高缸成为其它调平缸执行调平作业的跟踪目标；A2、所述总吨位控制器对各调平缸无杆腔的总压力进行闭环控制，通过实时获取四个调平缸无杆腔的压力信号，计算调平系统对外输出总合力，再通过与目标合力相比较，分配并修正四个调平缸无杆腔的基础压力；A3、同步控制器控制各调平缸以最高缸为目标，进行单缸位置跟踪控制来实现调平控制；并在调平控制中准确控制各调平缸的无杆腔压力及缸杆位置，从而精准控制滑块的总输出力。