[发明专利]一种基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统在审
| 申请号： | 201910394449.3 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110196603A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 郑建康;朱和平;陈磊;苏小婷;蒲路;薛军;倪娜 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网陕西省电力公司西安供电公司;西安南风云电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S15/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统，笼式无人机上设置有控制器、超声波测距仪、可见光视频监控装置、红外成像仪及激光扫描仪，其中，控制器与笼式无人机、超声波测距仪、可见光视频监控装置、红外成像仪、激光扫描仪及数据中心服务器相连接，手持设备及电缆沟道监控显示设备与数据中心服务器相连接；笼式无人机上还设置有温湿度传感器以及有毒气体浓度检测器，其中，温湿度传感器以及有毒气体浓度检测器与控制器相连接，该系统能够实现电缆隧道内图像的采集、有毒气体浓度的检测以及温湿度信息的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 笼式 电缆隧道 控制器 气体浓度检测器 数据中心服务器 超声波测距仪 温湿度传感器 红外成像仪 激光扫描仪 可见光视频 监控装置 巡检系统 监控显示设备 温湿度信息 电缆沟道 手持设备 测量 采集 图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统，其特征在于，包括笼式无人机(6)、数据中心服务器(8)、手持设备(9)、电缆沟道监控显示设备(10)以及用于提供电能的电源系统，其中，笼式无人机(6)上设置有控制器(7)、超声波测距仪(11)、可见光视频监控装置(1)、红外成像仪(2)及激光扫描仪(3)，其中，控制器(7)与笼式无人机(6)、超声波测距仪(11)、可见光视频监控装置(1)、红外成像仪(2)、激光扫描仪(3)及数据中心服务器(8)相连接，手持设备(9)及电缆沟道监控显示设备(10)与数据中心服务器(8)相连接；笼式无人机(6)上还设置有温湿度传感器(4)以及有毒气体浓度检测器(5)，其中，温湿度传感器(4)以及有毒气体浓度检测器(5)与控制器(7)相连接。
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