[发明专利]一种低噪音的永磁同步电机转子初始位置检测方法有效
| 申请号： | 201910394518.0 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN109981001B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张国强;毕广东;王高林;赵楠楠;王奇维;李成睿;徐殿国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P6/34;H02P21/32 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
一种低噪音的永磁同步电机转子初始位置检测方法，涉及电机控制领域。解决了传统的初始位置检测方法在检测磁极位置和极性时产生较大的震动和噪音，导致在某些对噪音要求比较高的场合应用受到限制的问题。方法包括如下步骤：步骤一、针对内置式永磁同步电机高频数学模型，采用基于随机高频方波电压注入法，辨识出磁极初始位置估计值θ |
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| 搜索关键词： | 一种 噪音 永磁 同步电机 转子 初始 位置 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种低噪音的永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于，该初始位置检测方法包括如下步骤：步骤一、针对内置式永磁同步电机高频数学模型，采用基于随机高频方波电压注入法，辨识出磁极初始位置估计值θest1；步骤二、基于定子铁心饱和非线性原理，观测内置式永磁同步电机高频数学模型中γ轴的高频响应电流峰值累加值的符号，辨识出转子磁极极性信息；步骤三、根据转子磁极极性信息，对磁极初始位置估计值θest1进行校正补偿，得到转子初始位置估计值θest。
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