[发明专利]一种目标的空间位置跟踪方法和系统

摘要

一种目标的空间位置跟踪方法和系统，对平面电容传感器阵列中的M行(N列)电极，控制相邻的两行(列)电极分别连接在一起形成驱动电极和感应电极，同时控制其他行(列)的电极处于悬空状态，测量形成的驱动电极和感应电极之间的实际行(列)电极间电容值，直到测量得到M行(N列)电极中所有相邻两行(列)电极对应的实际行(列)电极间电容值，获取平面电容传感器阵列的各初始行电极间电容值和各初始列电极间电容值；基于行、列电极间电容值的变化，确定目标的位置。本发明中各行和各列的电极通过连接增大了电极的面积，使得电极构成的传感器的面积增大，从而增大了传感器的探测距离；同时还减少传统传感器测量次数，降低系统测量时间。

主权项

1.一种目标的空间位置跟踪方法，其特征在于，应用于平面电容传感器阵列，所述平面电容传感器阵列包含M*N个电极，所述方法包括：对于所述平面电容传感器阵列中的M行电极，每一次都控制相邻的两行电极分别连接在一起形成驱动电极和感应电极，同时控制其他行的电极处于悬空状态，测量形成的所述驱动电极和感应电极之间的实际行电极间电容值，直到测量得到所述M行电极中所有相邻两行电极对应的实际行电极间电容值，其中，对于所有的相邻两行电极，位于上面的一行电极连接在一起形成的是同一种类型的电极，位于下面的一行电极连接在一起形成的是同一种类型的电极；对于所述平面电容传感器阵列中的N列电极，每一次都控制相邻的两列电极分别连接在一起形成驱动电极和感应电极，同时控制其他列的电极处于悬空状态，测量形成的所述驱动电极和感应电极之间的实际列电极间电容值，直到测量得到所述N列电极中所有相邻两列电极的实际列电极间电容值，其中，对于所有的相邻两列电极，位于左侧的一列电极连接在一起形成的是同一种类型的电极，位于右侧的一列电极连接在一起形成的是同一种类型的电极；获取所述平面电容传感器阵列的各初始行电极间电容值和各初始列电极间电容值，其中，所述初始行电极间电容值和初始列电极间电容值分别为在无检测目标的情况下，所述平面电容传感器阵列的所有相邻两行电极的行电极间电容值和所有相邻两列电极的列电极间电容值；基于各初始行电极间电容值与对应的实际行电极间电容值的变化，以及各初始列电极间电容值与对应的实际列电极间电容值的变化，确定所述平面电容传感器阵列检测的目标的位置。