[发明专利]一种可实现低速、恒速拖带作业的科学考察船

摘要

本发明公开了一种可实现低速、恒速拖带作业的科学考察船，包括船体，以及设于船体上的具有拖缆、绞缆机的拖带机构，以及控制系统，控制系统包括测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，控制部分包括具有参数设定输入单元的控制器，以及与控制器相连的计算机软件系统，还包括在船舶按照设定航向与航速恒速航行，当船舶受到横向风和海流的作用时，发送信号至控制器，控制器向推力器部分发出给予反向补偿，快速调节船舶艏向向风和海流的合力方向进行转动的指令的自动调节系统。本发明能够确保船舶在受到横向阻力需要调整艏向时，仍然准确、稳定的牵拉拖缆，避免因浪、流等阻力造成对水声设备等检测仪器的冲击，使得拖带检测的数据更加精确。

主权项

1.一种可实现低速、恒速拖带作业的科学考察船，包括船体，以及设于船体上的具有拖缆、绞缆机的拖带机构，以及控制系统，所述控制系统包括测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，其特征在于：所述控制部分包括具有参数设定输入单元的控制器，以及与控制器相连的用于将测量部分采集的风、浪、流等外界环境力信号进行处理并将控制指令输出至推力器部分以实现预定的船舶航向、航速控制的计算机软件系统，将设定航向与设定航速的数据经参数设定输入单元设定并输入控制器后，控制器发送启动推动信号至推力器部分，推力器部分根据设定航向与设定航速指令输出相应的推动方向与推力，驱动船舶低速、恒速航行，还包括在船舶按照设定航向与航速恒速航行，当船舶受到横向风和海流的作用时，发送信号至控制器，控制器向推力器部分发出给予反向补偿，快速调节船舶艏向向风和海流的合力方向进行转动的指令的自动调节系统，同时发送驱动拖缆匀速收卷的信号至拖带机构。