[发明专利]基于物联网的农作物生长监测装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于物联网的农作物生长监测装置及其方法，监测装置包括若干监测机构，每个监测机构包括基座和固定在基座上的支撑杆，支撑杆设置有采用上锥形罩和下锥形罩扣合而成的电器安装箱；邻近上锥形罩最低面的支撑杆上设置有带动摆臂旋转的部件，摆臂上设置有若干激光测距传感器，上锥形罩所在段的支撑杆上设置有带动超高清摄像头旋转的部件，超高清摄像头采集的图像可以用于对农作物的叶片生长情况获取，激光测距传感采集的数据可以用于农作物株高的确认。

主权项

1.基于物联网的农作物生长监测装置，其特征在于，包括若干安装在田间的作物监测机构，所述作物监测机构包括基座和固定在基座上的支撑杆，所述基座上固定安装有若干向下倾斜延伸的固定爪，所述固定爪上固定有若干土壤传感器；所述支撑杆的上端固定有一开口向下的上锥形罩，所述上锥形罩下方的支撑杆上活动安装有相对支撑杆上下滑动的下锥形罩，所述下锥形罩与所述上锥形罩扣合形成电器安装箱；所述支撑杆的顶面连接有一顶面积大于电器安装箱最大横截面面积的太阳能电池板，所述太阳能电池板的顶面安装有雨量传感器和光照传感器；邻近上锥形罩最低面的支撑杆上通过轴承安装有第一涡轮，所述第一涡轮的上表面固定有一安装块，所述安装块上固定有与支撑杆垂直的摆臂，所述摆臂的下表面安装有若干等间距排布的激光测距传感器，所述下锥形罩的边缘开设有一容纳摆臂的条形卡槽；邻近上锥形罩顶面的支撑杆上通过轴承安装有一个第二涡轮，所述第二涡轮的上表面固定有一支撑块，所述支撑块通过连接杆倾斜安装有超高清摄像头，所述超高清摄像头的最低点高于摆臂的最高点；所述电器安装箱内的支撑杆上固定有支撑板，所述支撑板上放置有蓄电池、与蓄电池连接的第一电机、第二电机和第一电动推杆，所述第一电机和第二电机的输出轴上分别固定有第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆与第一涡轮配合，第二蜗杆与第二涡轮配合，所述第一电动推杆的自由端与下锥形罩的内表面固定连接，且安装第一电动推杆的支撑板的最高点低于摆臂的最低点；所述激光测距传感器和超高清摄像头均与蓄电池电连接；太阳能电池板通过太阳能控制器与蓄电池和控制器连接；所述土壤传感器、雨量传感器、光照传感器、激光测距传感器、第一电机、第二电机、超高清摄像头和蓄电池均与位于电器安装箱内的控制器连接，所有作物监测机构的控制器均通过无线网络与监控室内的服务器连接。