[发明专利]一种自动移栽机的双夹片式末端执行器在审
| 申请号： | 201910395100.1 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110169241A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王卫兵;宋琦;喻俊志;申团辉;王麒淦 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动移栽机的双夹片式末端执行器，由电动推杆（1）、机架（2）、连杆（3）、气缸（4）、夹片固定块（5）、夹片（6）组成，提供一种适应于穴盘移栽的全自动移栽机取苗末端执行器，并最大限度的简化机构并减少对穴盘及穴盘苗的破坏,取苗效率高的旱地穴盘苗自动取苗机构,实现穴盘苗移栽自动化,解决农民单调频繁、费工费时的操作问题,最终实现旱地移栽机械自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 穴盘苗 自动移栽机 夹片式 全自动移栽机 机械自动化 夹片固定块 电动推杆 旱地移栽 取苗机构 穴盘移栽 夹片 气缸 穴盘 旱地 移栽 单调 自动化 农民 | ||
【主权项】：
1.一种自动移栽机的双夹片式末端执行器，它包括电动推杆（1）、机架（2）、连杆（3）、气缸（4）、夹片固定块（5）、夹片（6）组成，电动推杆（1）、连杆（3）、气缸（4）构成一个摇杆滑块式机构，电动推杆（1）为主动件。
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