[发明专利]一种燃料电池堆的自动化生产线

摘要

本发明涉及一种燃料电池堆的自动化生产线，包括物料取放区、堆叠压合紧固区、一次性能测试区、人工装配区、人工返修区、配件安装区、二次性能测试区、产品下线区、机械手和控制服务器，所述机械手包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，所述机械手均可沿各自的轨道往复滑动、取放物料。本自动化生产线，大部分生产操作均由机械程序完成，自动化程度高，易于实现燃料电池模块化、规模化生产，保持生产环节的连贯性，大幅提高生产效率，降低生产成本。适用于生产不同规格的电池板，适用范围广，调节灵活简单。各个生产设备相互独立，产线布局紧凑，设计柔性程度高，易实现兼容和升级改造。

主权项

1.一种燃料电池堆的自动化生产线，其特征在于，包括物料取放区、堆叠压合紧固区、一次性能测试区、人工装配区、人工返修区、配件安装区、二次性能测试区、产品下线区、机械手和控制服务器，所述机械手包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，所述机械手均可沿各自的轨道往复滑动、取放物料；所述物料取放区设有物料上料装置和相机扫码检测装置，所述物料上料装置包括：用于运送双极板的板状物料上料装置(300)、用于运送膜电极的柔性物料上料装置(400)、用于运送盖型螺母的盖型螺母上料装置(500)、用于运送阴/阳极安装板、阴/阳极尾板、正负电极铜片、内定位杆的数台通用上料装置(100)，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手用于将物料从物料上料装置送至相机扫码检测装置，所述第一机械手两侧设有数台通用上料装置(100)，第一机械手用于阴/阳极尾板、阴/阳极安装板、正负电极铜片的上料，所述第二机械手两侧设有板状物料上料装置(300)、盖型螺母上料装置(500)和通用上料装置(100)，第二机械手用于双极板、盖型螺母、内定位杆、上下封板、腔体进出口接头的上料，所述第三机械手一侧设有柔性物料上料装置(400)，第三机械手用于膜电极的上料，所述相机扫码检测装置用于对机械手取到的物料进行扫码和检测；所述堆叠压合紧固区设有装堆装置(600)，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手用于将物料从相机扫码检测装置取出、送至装堆装置(600)，所述装堆装置(600)用于燃料电池装堆、边角对齐压堆和穿杆紧固，所述第二机械手和第三机械手还用于穿设内定位杆，所述第四机械手用于在第二机械手和第三机械手的配合下完成上下封板和腔体进出口接头的安装；所述一次性能测试区设有气密性检测装置(700)和等待位，所述第四机械手用于将燃料电池堆从燃料电池装堆装置(600)中取出、送至气密性检测装置(700)，所述气密性检测装置(700)用于对安装好上下封板和腔体进出口接头的燃料电池堆进行性能测试，所述第四机械手还用于将经过测试未达标的燃料电池堆从气密性检测装置(700)取出、放入等待位；所述人工装配区设有人工装配工位，所述人工装配工位用于由人工对性能测试达标的燃料电池堆进行线束、CVM电路板、探针、正负铜排和绝缘垫的装配，所述第四机械手用于将待装配的燃料电池堆从气密性检测装置(700)取出、送至人工装配工位；所述人工返修区设有人工返修工位，所述人工返修工位用于由人工对性能测试未达标的燃料电池堆进行修复，所述第五机械手用于将待修复的燃料电池堆从等待位取出、送至人工返修工位；所述配件安装区设有配件安装基座和通用上料装置(100)，所述配件安装基座用于由机械手在已人工装配好的燃料电池堆上安装四周封板和航插，所述通用上料装置(100)用于运送四周封板和航插，所述第四机械手用于将待安装的燃料电池堆从人工装配工位取出、送至配件安装基座上，所述第五机械手用于取用、安装四周封板和航插；所述二次性能测试区设有设有气密性检测装置(700)，所述气密性检测装置(700)用于对安装好四周封板和航插的燃料电池堆进行性能测试，所述第五机械手用于将待测试的燃料电池堆从配件安装基座取出、送至气密性检测装置(700)；所述产品下线区设有打码机和下料小车，所述打码机用于对二次性能测试达标的燃料电池堆进行打码，所述下料小车用于将打码好的燃料电池堆送至仓库储存，所述第五机械手用于将待下线的燃料电池堆从二次性能测试区的气密性检测装置(700)取出、送至打码机，再从打码机取出、送至运下料小车；所述控制服务器与各装置控制机构通讯连接，控制各装置按照预设定的参数运行。