[发明专利]无人导航艇及无人导航艇的监测方法在审
| 申请号： | 201910395230.5 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110053744A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 崔小飞;谢月强;邱来贤;周国良;赵平 | 申请（专利权）人： | 泰州市柯普尼通讯设备有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/38;G01S19/45;G01N1/10 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 林远银 |
| 地址： | 225300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人导航艇，包括微处理器、动力组件及水质采样结构，微处理器包括驱动模块、导航模块、采样模块和距离感应模块，距离感应模块包括距离感应器，导航模块包括GPS定位仪，驱动模块控制动力组件，动力组件包括侧部驱动机构及后驱机构，导航模块与远程终端通信并反馈位置信息，采样模块控制水质采样结构进行海洋样本采集；选取若干个海域测试点后，驱动模块和导航模块控制无人导航艇移动到指定点，采样模块采集样品后，到下一海域测试点进行采集。通过动模块配合导航模块到指定海域进行采样，并通过采样模块驱动水质采样结构进行采样，方便了对于海洋的管理和监控。本发明还公开了一种无人导航艇的监测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 导航模块 采样模块 动力组件 驱动模块 水质采样 距离感应模块 微处理器 测试点 采样 海域 采集 侧部驱动机构 管理和监控 距离感应器 反馈位置 样本采集 远程终端 动模块 监测 海洋 后驱 驱动 移动 通信 配合 | ||
【主权项】：
1.一种无人导航艇，其特征在于：包括微处理器、动力组件及水质采样结构，所述微处理器包括驱动模块、导航模块、采样模块和距离感应模块，所述距离感应模块包括距离感应器，所述导航模块包括GPS定位仪，所述驱动模块控制所述动力组件，所述动力组件包括侧部驱动机构及后驱机构，所述导航模块与远程终端通信并反馈位置信息，所述采样模块控制所述水质采样结构进行海洋样本采集；选取若干个海域测试点后，所述驱动模块和所述导航模块控制所述无人导航艇移动到指定点，所述采样模块采集样品后，到下一海域测试点进行采集。
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