[发明专利]一种全自动椰子剥衣机

摘要

本发明公开了一种全自动椰子剥衣机，包括夹取机构、设置在夹取机构一端的进料传送机构、设置在夹取机构另一端的出料传送机构、设置在进料传送机构和出料传送机构之间的剥衣机构；所述剥衣机构包括门型框架，所述门型框架内通过支撑架设有下剥壳机构，所述门型框架的上端沿竖直方向并排设有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端之间安装有横板，且所述横板位于门型框架内，所述横板上设有与下剥壳机构位置正对的上剥壳机构；该全自动椰子剥衣机不仅结构简单，而且使用简单，方便安全的将椰子外皮剥去。

主权项

1.一种全自动椰子剥衣机，其特征在于，包括夹取机构、设置在夹取机构一端的进料传送机构、设置在夹取机构另一端的出料传送机构、设置在进料传送机构和出料传送机构之间的剥衣机构；所述剥衣机构包括门型框架，所述门型框架内通过支撑架设有下剥壳机构，所述门型框架的上端沿竖直方向并排设有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端之间安装有横板，且所述横板位于门型框架内，所述横板上设有与下剥壳机构位置正对的上剥壳机构；所述上剥壳机构和下剥壳机构结构相同均包括钢环和安装在支撑架和横板上的套管，所述套管的一端转动连接有用于固定椰子的定位针，所述套管的另一端安装有用于驱动定位针转动的第一电机；所述套管的一端在绕定位针间隔均匀地铰接有多个弧形夹爪，所述弧形夹爪的外侧面上均设有导槽，所述钢环穿过导槽将多个弧形夹爪连接；所述套管的侧面上对称设有两个伸缩端与钢环铰接的第二电动推杆；所述弧形夹爪上均滑动连接有剥刀，所述套管的圆周侧面上间隔均匀地铰接有多个与所述剥刀一一对应的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端与剥刀铰接用于驱动剥刀沿弧形夹爪运动。