[发明专利]电机控制方法、控制器、存储介质及电机驱动系统

摘要

本发明适用电力电子领域，提供了一种电机控制方法、控制器、存储介质及电机驱动系统，可基于预先构建的关系模型，得到不同备选电压矢量组作用时，所预测的被控量的值，再由上述模型及备选电压矢量组，反推出当一个预测控制周期后，若所预测的被控量的值与控制命令值相同时，各备选电压矢量组所对应的作用时间组，然后筛选出最优的备选电压矢量组及对应的作用时间组，再基于等效矢量合成原理，由最优备选电压矢量组及作用时间组合成电压矢量命令，并将其分解到相应坐标系，得到电压命令，进而可将上述电压命令作用于电机或逆变器，驱动电机运转，从而无需PI控制器进行电机的控制，有效提高电机及其驱动系统性能。

主权项

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获得当前时刻电机定子侧的若干当前被控量的观测值、所述电机的当前转子电角速度，以及预测控制周期内所述电机运行工况下的电机参数；将预测控制周期、所述当前被控量的观测值、所述电机参数、所述当前转子电角速度，以及若干备选电压矢量组输入至一关系模型，得到各所述备选电压矢量组对应的各当前预测被控量值组，所述备选电压矢量组包括逆变器所输出的基本电压矢量及零电压矢量，所述当前预测被控量值组包括若干当前被控量预测值，并令所述当前被控量预测值等于当前控制命令值，得到与各所述备选电压矢量组对应的各作用时间组，所述作用时间组包括所述基本电压矢量及所述零电压矢量的作用时间；利用预先建立的、以所述作用时间组为条件的损失函数，选择造成损失函数值最小的所述作用时间组及对应的所述备选电压矢量组；由所选择的所述作用时间组及对应的所述备选电压矢量组，得到所述逆变器当前输出的下一电压矢量，并将其分解为下一d轴电压值及下一q轴电压值。