[发明专利]一种基于机器视觉的内窥镜器械跟踪方法在审
| 申请号： | 201910396273.5 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110211152A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 孙志刚;刘奇奇;庞东钢;肖力;王卓 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的内窥镜器械跟踪方法，包括：在包含内窥镜器械的图像中对内窥镜器械的类别、位置和大小进行标记，得到训练集；将所述训练集输入到搭建好的YOLOv2网络结构中进行迭代训练，得到用于检测内窥镜器械位置和大小的内窥镜器械检测模型；将经过分组的第一帧图像输入到训练好的内窥镜器械检测模型中进行检测；基于检测得到的内窥镜器械位置，使用KCF算法对分组中后续帧图像进行目标跟踪；对剩余未检测视频重复前述过程直至待测视频结束；本发明首先使用基于YOLOv2的内窥镜检测模型对分组中的第一帧图像进行检测，保证了内窥镜器械跟踪的准确性和鲁棒性要求，然后采用KCF算法对目标进行跟踪，保证了内窥镜器械跟踪的实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜器械 检测 跟踪 基于机器 训练集 帧图像 分组 算法 视频 视觉 图像 鲁棒性要求 内窥镜检测 实时性要求 迭代训练 目标跟踪 网络结构 后续帧 保证 重复 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的内窥镜器械跟踪方法，其特征在于，包括：(1)在包含内窥镜器械的图像中对内窥镜器械的类别、位置和大小进行标记，得到训练集；(2)将所述训练集输入到搭建好的YOLOv2网络结构中进行迭代训练，得到用于检测内窥镜器械位置和大小的内窥镜器械检测模型；(3)从待检测视频中获取第一帧图像；(4)将获取到的帧图像输入到训练好的内窥镜器械检测模型中进行检测；(5)判断是否检测到内窥镜器械，若是，则进入步骤(6)，若否，则获取待检测视频的下一帧图像，并返回步骤(4)；(6)基于检测得到的内窥镜器械位置，使用KCF算法对后续n‑1帧图像进行目标跟踪；(7)对剩余未检测视频循环执行步骤(3)至(6)直至待测视频结束；其中，n为预设的分组参数。
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