[发明专利]一种刚柔约束转换装置及微重力翻滚状态模拟系统有效
| 申请号： | 201910396734.9 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110116824B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 黄剑斌;李志;黄龙飞;蒙波;李伟达;张志民;庞羽佳;韩旭;王尹;耿安鸿 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 闫冬 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种刚柔约束转换装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，所述刚柔约束转换装置包括：驱动单元、被动驱动单元和柔性悬吊单元；所述被动驱动单元直接或间接的与所述柔性悬吊单元连接，所述被动驱动单元适于选择性的与所述驱动单元连接；所述柔性悬吊单元在所述被动驱动单元与所述驱动单元连接时处于刚性约束状态；所述柔性悬吊单元在所述被动驱动单元与所述驱动单元脱离时处于柔性约束状态，此时所述柔性悬吊单元通过钢丝绳进行悬吊。本发明所述的刚柔约束转换装置在悬吊目标达到指定转速前为刚性约束，达到指定转速后，刚性约束脱开，仅由钢丝绳承受重力，模拟微重力状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 约束 转换 装置 重力 翻滚 状态 模拟 系统 | ||
【主权项】：
1.一种刚柔约束转换装置，其特征在于，其适于对悬吊目标(9)进行刚性约束或柔性约束，所述刚柔约束转换装置包括：驱动单元、被动驱动单元和柔性悬吊单元(6)；所述被动驱动单元直接或间接的与所述柔性悬吊单元(6)连接，所述被动驱动单元适于选择性的与所述驱动单元连接；所述柔性悬吊单元(6)在所述被动驱动单元与所述驱动单元连接时处于刚性约束状态；所述柔性悬吊单元(6)在所述被动驱动单元与所述驱动单元脱离时处于柔性约束状态，此时所述柔性悬吊单元(6)通过柔性组件进行悬吊。
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