[发明专利]一种智能采茶机器人及应用其采茶的方法在审
| 申请号： | 201910396810.6 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN109997516A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 黄小安 | 申请（专利权）人： | 厦门金镒号茶文化有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 厦门致群专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人： | 陆庆红 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能采茶机器人及应用其采茶的方法，其包括行进平台、下机箱、上机箱、采摘机械手及数据采集装置，行进平台带动机器人沿不同地形进行移动；下机箱内设有电源装置、驱动装置及控制装置，驱动装置用于驱动行进平台和采摘机械手工作，控制装置包括控制面板、中央控制系统、驱动控制子系统、数据管理子系统、图像处理子系统及通信模块；上机箱内设有称重装置，称重装置上设有收集箱；采摘机械手能够不间断地对茶树进行相同或不同等级茶叶的采摘；数据采集装置与控制装置相连。本发明既可以解决人工采摘存在的缺陷，极大地提高采茶效率，还可以对采茶过程中的数据进行有效的管控和分析，挖掘数据的潜在价值。 | ||
| 搜索关键词： | 采茶 采摘 机械手 控制装置 机器人 数据采集装置 称重装置 驱动装置 行进 驱动控制子系统 数据管理子系统 图像处理子系统 中央控制系统 电源装置 控制面板 通信模块 智能 上机箱 收集箱 下机箱 茶树 管控 上机 应用 地形 茶叶 驱动 挖掘 移动 分析 | ||
【主权项】：
1.一种智能采茶机器人，其特征在于：包括行进平台、下机箱、上机箱、采摘机械手及数据采集装置，其中：所述行进平台带动机器人沿不同地形进行移动；所述下机箱设于行进平台上，所述下机箱内设有电源装置、驱动装置及控制装置，所述电源装置为整机供电，所述驱动装置用于驱动所述行进平台和采摘机械手工作，所述控制装置包括控制面板、中央控制系统和与中央控制系统相连的驱动控制子系统、数据管理子系统、图像处理子系统及通信模块；所述上机箱设于下机箱上方，所述上机箱内设有称重装置，所述称重装置与中央控制系统相连，所述称重装置上设有用于收集不同类别茶叶的收集箱；所述采摘机械手设于上机箱的两侧，两侧的采摘机械手各自独立动作，并能够不间断地对茶树进行相同或不同等级茶叶的采摘，并将各自采摘的茶叶分别输送至所述收集箱；所述数据采集装置与控制装置相连，用于采集茶园环境、各棵茶树的信息以及对每棵茶树茶叶进行识别，并将数据存储于所述数据管理子系统中。
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