[发明专利]基于细纱滚筒的提升机构在审
| 申请号： | 201910396893.9 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110116940A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 龚勋 | 申请（专利权）人： | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 胡洁 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于细纱滚筒的提升机构，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱。本发明设置夹取机构将细纱滚筒夹取，随后在伺服电机驱动机构的带动下向上移动，移动至输送线高度时，夹取机构将细纱滚筒释放至输送线上，细纱滚筒在输送线的驱动下掉落收集到收集箱内，实现细纱滚筒的自动收集，提高工作效率，降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 细纱 输送线 滚筒 提升机构 夹取机构 绕线机构 伺服电机驱动 工作效率 人力成本 向上移动 自动收集 传送线 滚筒夹 收集箱 布设 掉落 尾端 正对 一对一 外围 驱动 释放 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱；所述提升机构包括立柱、滑块轨道、夹取机构和伺服电机驱动机构，所述滑块轨道固定安装在立柱侧面，所述夹取机构固定安装在伺服滑块上，所述伺服滑块滑动安装在滑块轨道上并连接伺服电机驱动机构，所述伺服电机驱动机构驱动伺服滑块上下移动。
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