[发明专利]液体火箭发动机推力调节系统的半实物仿真方法及装置有效
| 申请号： | 201910396984.2 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110109374B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张弛 | 申请（专利权）人： | 九州云箭（北京）空间科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G01M15/14 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液体火箭发动机推力调节系统的半实物仿真方法及装置，方法包括：基于实时计算机中的液体火箭发动机仿真程序实时计算液体火箭发动机的当前状态，基于液体火箭发动机的当前状态，通过接口板卡输出相应的信号至推力调节系统实物和负载模拟装置实物；推力调节系统实物基于传感器信号和负载扭矩执行推力调节作动；基于接口板卡测量当前推力调节系统实物的作动状态，将其值传入液体火箭发动机仿真程序用于迭代计算。本发明采用“虚拟”的液体火箭发动机为推力调节系统提供与在真实发动机上相一致的工作环境，尽量减少了液体火箭发动机真实试验的次数，安全可靠、低成本的完成了大部分推力调节系统的调试、测试工作。 | ||
| 搜索关键词： | 液体 火箭发动机 推力 调节 系统 实物 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种液体火箭发动机推力调节系统的半实物仿真方法，其特征在于，包括：基于实时计算机中的液体火箭发动机仿真程序实时计算液体火箭发动机的当前状态；基于所述液体火箭发动机的当前状态，通过接口板卡输出相应的信号至推力调节系统实物，以实现传感器信号的模拟；基于所述液体火箭发动机的当前状态，通过所述接口板卡输出相应的信号至负载模拟装置实物，以实现负载扭矩的模拟；所述推力调节系统实物基于传感器信号和负载扭矩执行推力调节作动；基于所述接口板卡测量当前推力调节系统实物的作动状态，将其值传入液体火箭发动机仿真程序用于迭代计算。
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