[发明专利]一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器

摘要

本发明公开了一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器，由连接座、液压缸、支架、齿轮机构、齿条、连杆一、连杆二、爪一、爪二组成，本发明所提供的机器手执行器专门针对棚腿的结构进行设计，其通过配合矿井下工字棚拆除专用机器可以牢固地夹持棚腿，使拆卸棚腿的过程顺利进行，且结构简单，易生产加工。

主权项

1.一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器，其特征在于由连接座、液压缸、支架、齿轮机构、齿条、连杆一、连杆二、爪一、爪二组成，其中，液压缸分别与连接座、支架固定连接；液压缸的输出端有外螺纹，齿条轴是内螺纹，齿条轴和液压缸的输出端通过螺纹连接；齿轮机构通过螺栓对称安装在齿条两边的支架上，其上的齿轮与齿条啮合，具体为螺栓穿过支架和齿轮机构的中心并用螺母进行固定；所述齿轮机构的尾端与连杆二通过沉头螺栓进行活动连接，齿轮端与连接杆一通过沉头螺栓进行活动连接；所述连杆二与爪二通过沉头螺栓活动连接，连杆一与爪一通过沉头螺栓活动连接；爪一通过螺栓与支架连接，具体为螺栓穿过支架和爪一并用螺母进行固定，爪二通过螺栓与支架连接，具体为螺栓穿过支架和爪二并用螺母进行固定。