[发明专利]一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201910397102.4 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110104173B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘强;张天奇;周晓勤;许蓬子;韩丽;楚镇亚;任露泉;刘春来;王伦;王洪德 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭转 自由度 微型 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架表面，由导线相连接，其中尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组11啮合；其特征在于：机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。
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