[发明专利]一种特种车辆行进状态检测方法及装置在审
| 申请号： | 201910397261.4 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110045152A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 邓海勤;高志勇 | 申请（专利权）人： | 爱动超越人工智能科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01P15/14 | 分类号： | G01P15/14;B66F9/075;G01P3/44 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 100000 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种特种车辆行进状态检测方法及装置，用于准确检测叉车运动状态，有效提高叉车管理效率；方法包括如下步骤：获取特种车辆的运动状态参数；提取运动状态参数中的加速度参数，并与预设的动静状态阈值相比较，判断车辆是否在运动；当判断结果为车辆运动时，检测车辆的运动状态是否为前进或后退；提取运动状态参数中的角速度参数，并与预设的转弯状态阈值相比较，判断车辆是否在转弯；将车辆当前的行进状态反馈至显示终端；所述装置包括：运动状态参数采集模块、数据分析模块和服务器展示模块；数据分析模块所采用的数据分析方法为上述方法。本发明能够以低廉的硬件成本实现对特种车辆行进状态进行实时检测的功能，并能将检测结果可视化。 | ||
| 搜索关键词： | 运动状态参数 特种车辆 行进状态 数据分析模块 运动状态 叉车 预设 检测 加速度参数 采集模块 车辆运动 动静状态 管理效率 检测结果 判断结果 实时检测 数据分析 显示终端 硬件成本 展示模块 转弯状态 准确检测 可视化 转弯 服务器 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种特种车辆行进状态的检测方法，所述方法包括如下步骤：获取特种车辆的运动状态参数；提取所述运动状态参数中的加速度参数，并与预设的动静状态阈值相比较，判断车辆是否在运动；当判断结果为车辆运动时，检测车辆的运动状态是否为前进或后退；提取所述运动状态参数中的角速度参数，并与预设的转弯状态阈值相比较，判断车辆是否在转弯；将车辆当前的行进状态以可视化的方式反馈至显示终端。
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