[发明专利]一种下肢康复训练机器人的人机交互系统及方法

摘要

本发明公开了一种下肢康复训练机器人的人机交互系统及方法，涉及康复机器人技术领域，该人机交互系统包括人机交互模块，腰部数据检测设备，腰部数据处理模块和腰部数据监测模块。腰部数据检测设备把患者在游戏训练过程中所生成的腰部数据采集起来，经过腰部数据处理模块处理后把数据发送给人机交互模块，腰部数据监测模块实时对患者的腰部数据进行监测，一旦发现问题立刻停机保护患者。本发明不仅可根据患者康复需求在人机交互模块中制定相应的训练模式和训练计划，还可以通过有目的的康复游戏为患者进行不同阶段的康复训练，在一定程度上提高了患者站立及行走平衡的能力。

主权项

1.一种下肢康复训练机器人的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互系统安装在下肢康复训练机器人上，所述人机交互系统包括腰部数据检测设备、腰部数据处理模块、人机交互模块和腰部数据监测模块；所述腰部数据检测设备，用于采集患者在下肢康复游戏训练时的腰部数据；所述腰部数据处理模块，与所述腰部数据检测设备连接，用于获取所述腰部数据并处理；所述人机交互模块，与所述腰部数据处理模块连接；所述人机交互模块用于实时监控整个下肢康复游戏训练过程，并通过人机交互界面显示处理后的腰部数据；所述腰部数据监测模块，分别与所述腰部数据处理模块、所述下肢康复训练机器人连接，用于实时获取处理后的腰部数据，并根据处理后的腰部数据输出控制指令；所述控制指令包括下肢康复训练机器人运行指令和下肢康复训练机器人停止指令。