[发明专利]一种基于三维激光扫描技术的引水竖井缺陷检测方法有效
| 申请号： | 201910397409.4 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110030951B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 唐炉亮;牛乐;李清泉 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/16 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 胡琦旖 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于引水竖井缺陷检测技术领域，公开了一种基于三维激光扫描技术的引水竖井缺陷检测方法，包括：通过三维激光扫描获取引水竖井的原始点云数据，并进行预处理；通过点云拼接获取引水竖井的完整点云数据；提取引水竖井的中轴线，获得断面；引水竖井收敛分析；引水竖井径向形变分析；引水竖井错台检测；剥蚀提取检测。本发明解决了现有技术中难以检测引水竖井缺陷的问题，可以实现大型水电站引水发电系统竖井段的缺陷检测，有助于及时排查出引水道竖井段的安全隐患，为水电站的安全运营提供有力保障。 | ||
| 搜索关键词： | 竖井 引水 三维激光扫描 缺陷检测 竖井段 缺陷检测技术 完整点云数据 引水发电系统 大型水电站 预处理 安全隐患 安全运营 点云数据 径向形变 提取检测 通过点 引水道 中轴线 剥蚀 检测 错台 拼接 收敛 水电站 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维激光扫描技术的引水竖井缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1、通过三维激光扫描获取引水竖井的原始点云数据，并进行预处理；/n步骤S2、通过点云拼接获取引水竖井的完整点云数据；/n步骤S3、提取引水竖井的中轴线，进行点云切片得到若干个竖井的断面；/n步骤S4、针对每个断面进行圆模型的拟合，获得每个断面所在圆形的半径，实现引水竖井收敛分析；/n步骤S5、提取引水竖井在不同高度处的径向形变信息，实现引水竖井径向形变分析；/n步骤S6、根据椭圆拟合算法将连续的断面点云拟合为引水竖井横断面轮廓线，计算竖井各个高度段面的椭圆度和长短轴，实现引水竖井错台检测；/n步骤S7、利用欧氏聚类提取竖井井壁剥蚀点云，并采用贪婪投影三角化方法构建剥蚀模型，实现剥蚀提取检测；/n其中，所述步骤S3包括以下子步骤：/n步骤S3.1、利用RANSAC圆柱拟合整个竖井点云数据得到竖井的中轴线向量(a，b，c)，设中轴线上任意一点O的坐标为(X
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