[发明专利]用于电池模组涂胶的智能快速编程平台及其编程方法

摘要

本发明公开了一种用于电池模组涂胶的智能快速编程平台及其编程方法，其特征在于：包括用于对电池模组进行装配的涂胶工位和用于涂胶的机器人，机器人与工控机连接，工控机具备智能编程系统；涂胶工位包括工作台架、变位单元、定位单元和压力单元，变位单元、定位单元和压力单元均设置在工作台架上，变位单元、定位单元和压力单元均与工控机连接。本发明提供的机器人智能快速编程平台，主要应用在非生产环境中模拟工业环境，能够根据用户的作业任务要求，在非生产环境中编程示教之后，即可拿到现场直接使用，程序编程示教均不需要占用企业生产时间，保障了企业的合理效益。

主权项

1.一种用于电池模组涂胶的智能快速编程平台，其特征在于：包括工控机（2）、用于对电池模组进行装配的涂胶工位和用于涂胶的机器人（1），机器人（1）与工控机（2）连接，工控机（2）具备智能编程系统；涂胶工位包括工作台架（3）、变位单元（4）、定位单元（5）和压力单元（6），变位单元（4）、定位单元（5）和压力单元（6）均设置在工作台架（3）上，变位单元（4）、定位单元（5）和压力单元（6）均与工控机（2）连接；变位单元（4）设置在工作台架（3）的轴线上，变位单元（4）包括设置在工作台架（3）上方的电池模组托板（405）以及设置在工作台架（3）下方的驱动组件（412），电池模组托板（405）一端铰接在工作台架（3）上，电池模组托板（405）底部与驱动组件（412）相连，驱动组件（412）驱动电池模组托板（405）转动；在电池模组托板（405）铰接端相对的工作台架（3）上设置有压力单元（6），在电池模组托板（405）铰接端两侧的工作台架（3）上分别相对设置有定位单元（5）。