[发明专利]一种用于自动采收菠萝的装置

摘要

本发明公开了一种用于自动采收菠萝的装置，包括龙门式四轮驱动机构、识别及定位装置、蓄电池和收集装置，所述龙门式四轮驱动机构上连接有末端执行机构，且龙门式四轮驱动机构的中部安装有蓄电池，所述龙门式四轮驱动机构的上方安装有上部框架，且上部框架的一端安装有电子控制仓，所述上部框架的内部左右两侧安装有提升装置，且上部框架的左侧连接有输送机构，并且上部框架上安装有识别及定位装置。该用于自动采收菠萝的装置，能够自动采收菠萝，解决人工采收菠萝费时费力、效率低、果农容易受伤等难题，而且菠萝采收装置集采摘、收集和运输于一体，结构简单，操作方便，具有采摘效率高、自动化程度高等优点，能更好地促进菠萝产业的发展。

主权项

1.一种用于自动采收菠萝的装置，包括龙门式四轮驱动机构（1）、识别及定位装置（3）、蓄电池（7）和收集装置（11），其特征在于：所述龙门式四轮驱动机构（1）上连接有末端执行机构（2），且龙门式四轮驱动机构（1）的中部安装有蓄电池（7），所述龙门式四轮驱动机构（1）的上方安装有上部框架（5），且上部框架（5）的一端安装有电子控制仓（4），所述上部框架（5）上连接有机械臂机构（6），且上部框架（5）的内部设置有收集装置（11），并且上部框架（5）的下方安装有支撑底盘（9），所述上部框架（5）的内部左右两侧安装有提升装置（8），且上部框架（5）的左侧连接有输送机构（10），并且上部框架（5）上安装有识别及定位装置（3）。