[发明专利]马达的振动控制系统、方法以及电子设备

摘要

本发明提供了一种马达的振动控制系统，系统包括：变换模块、均衡模块、第一转化模块、第二转化模块、误差计算模块以及自适应调节模块。预设激励电信号变换为期望的位移进行运算得到驱动信号驱动马达振动；自适应调节模块根据驱动信号和马达电阻计算出预测电流；根据差异运算出马达参数更新量；所述均衡模块根据所述马达更新参数和所述期望的位移信号重新运算出所述驱动信号，以调整输出给马达的驱动信号。本发明还提供一种马达的振动控制方法和电子设备。自适应调节模块根据实际电压和实际电流检测的马达闭环控制技术来获取马达更新参数，并通过均衡模块的来抵消参数的变化，以达到减少振动效果畸变的目的。

主权项

1.一种马达的振动控制系统，其特征在于，所述系统包括：变换模块、均衡模块、第一转化模块、第二转化模块、误差计算模块以及自适应调节模块；所述变换模块用于获取输出至所述马达的预设激励电信号，并根据激励电信号至位移信号变换的传递函数对所述预设激励电信号进行运算得到期望的位移信号；所述均衡模块电连接至所述变换模块，用于对所述期望的位移和马达当前参数进行运算得到驱动信号；所述第一转化模块用于对所述驱动信号进行数模转换后输出给所述马达以驱动所述马达；所述第二转换模块用于获取所述马达在当前驱动信号下的实际电压和实际电流并将所述实际电压和实际电流进行模数转换；所述自适应调节模块用于对所述实际电压以及所述当前马达参数进行运算得出预测电流；所述误差计算模块用于计算所述预测电流和所述实际电流之间的差异；所述自适应调节模块根据所述差异进行参数迭代得到马达更新参数；所述均衡模块根据所述马达更新参数和所述期望的位移信号重新运算出所述驱动信号。