[发明专利]一种智能化垂直与水平转运系统

摘要

本发明公开了一种智能化垂直与水平转运系统，包括一个智能化电气控制系统、一个垂直升降系统和两个以上数目的平台滚装转运装置，所述的对重框架的四个拐角处各自安装有对重滚轮导靴，对重框架设置在两列H型钢的后侧，对重滚轮导靴在两列H型钢翼缘处导向滑动，所述的提升平台的后部安装有提升平台滚轮导靴，提升平台设置在两列H型钢的前侧，所述的钢带的一端绕过曳引轮并连接在对重框架上端的钢带绳头上，钢带的另一端通过钢带端接装置连接在提升平台的上端，一旦钢带断裂，导致安全钳钢丝绳断裂，引发安全钳断绳触发装置动作，立即提起安全钳钳块，使背包式平台夹持在轨道装置的H型钢翼缘上制停。

主权项

1.一种智能化垂直与水平转运系统，包括一个智能化电气控制系统、一个垂直升降系统和两个以上数目的平台滚装转运装置，任意相邻的两个所述的平台滚装转运装置均在垂直方向上间隔设置，任意一个平台滚装转运装置均各自包括平台、电机、传动轴和滚柱组，所述的滚柱组沿所述的平台平面设置在平台上侧面中，所述的电机和传动轴设置在平台上，电机的输出轴通过减速机构与传动轴连接，传动轴通过传动机构与滚柱组中的至少一个滚柱连接，所述的传动机构包括同步带、或者皮带、或者链条或者齿轮，其特征在于：所述的垂直升降系统包括驱动装置（3）、轨道装置（4）、对重装置（5）和提升装置（7），所述的轨道装置（4）由两列H型钢及中间结构件连接构成，两列H型钢的长度方向垂直于水平面，所述的对重装置（5）包括对重框架（12），所述的对重框架（12）的四个拐角处各自安装有对重滚轮导靴，对重框架（12）设置在两列H型钢的后侧，对重滚轮导靴在两列H型钢翼缘处导向滑动，对重框架（12）内设有对重块（13），所述的提升装置（7）包括提升平台，所述的提升平台的后部安装有提升平台滚轮导靴（11），提升平台设置在两列H型钢的前侧，提升平台滚轮导靴（11）在两列H型钢的槽内导向滑动，提升平台的下端装有安全钳，所述的驱动装置（3）包括曳引机、制动器、曳引轮和钢带（6），所述的曳引机和制动器设置在两列H型钢的上端，所述的曳引轮与曳引机连接，所述的钢带（6）的一端绕过曳引轮并连接在对重框架（12）上端的钢带绳头（10）上，钢带（6）的另一端通过钢带端接装置连接在提升平台的上端，任意一个平台滚装转运装置的一个出入口均与提升平台的升降轨迹相邻，平台滚装转运装置在所述的出入口处各自设置有道闸门。