[发明专利]无人驾驶异常检测方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201910398311.0 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110133624B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 殷其娟;张磊;张伍召;王晓艳;陈卓;王柏生 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人驾驶异常检测方法、装置、设备和介质，涉及无人驾驶领域。该方法包括：根据待测传感器的感测数据，确定待测传感器的最远检测距离和所述感测数据中位于最远检测距离处的位置点的投射位置；根据待测传感器的最远检测距离和位于最远检测距离处的位置点的投射位置，确定待测传感器的检测范围是否异常。本发明实施例提供的一种无人驾驶异常检测方法、装置、设备和介质，实现了对lidar的检测范围的异常检测。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 异常 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种异常检测方法，其特征在于，包括：根据待测传感器的感测数据，确定所述待测传感器的最远检测距离和所述感测数据中位于最远检测距离处的位置点的投射位置；根据所述待测传感器的最远检测距离和位于最远检测距离处的位置点的投射位置，确定所述待测传感器的检测范围是否异常。
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