[发明专利]基于船用雷达的船舶自动定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于船用雷达的船舶自动定位方法及装置，由本船船用雷达捕获参考物标并输出；参考物标同时对比电子海图，获取参考物标经纬度并人工输入参考物标经纬度；人工输入的参考物标经纬度经闪烁修正后与输出参考物标的方位、距离等数据一同输入定位模型；定位模型解算后得到本船推算船位。定位装置包括船用雷达、雷达处理器单元和定位功能模块；所述雷达处理器单元将船用雷达与定位功能模块相连，所述定位功能模块包括自动雷达定位程序单元和计算机控制单元。为沿岸航行船舶提供快速、连续、准确的定位，解决了在卫星定位出现异常的情况下，沿岸航行船舶定位效率低、不连续和定位精度差以及在雷达上不能自动定位的问题。

主权项

1.一种基于船用雷达的船舶自动定位方法，其特征在于：不需要GPS或GPS故障时，通过将参考物标的位置参数和参考物标到待定位船舶的距离、方位参数代入定位模型，获取本船的位置；包括如下步骤：步骤S1：由本船的船用雷达捕获参考物标信息并输出，所述信息至少包括距离、方位、速度、航向数据信息；步骤S2：将参考物标信息同时与电子海图进行对比，获取海图对比参考物标经纬度；步骤S3：将海图对比参考物标经纬度闪烁修正得到修正参考物标经纬度，将船用雷达捕获的参考物标信息与修正参考物标经纬度一同输入定位模型；步骤S4：通过定位模型解算后得到本船推算船位，即获取本船的经纬度。