[发明专利]一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统

摘要

本发明公开了一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统，包括支板、主动驱动装置、两个从动驱动装置以及液压驱动系统，主动驱动装置包括设置有动力装置的主固定台，动力装置包括依次连接在一起的双向液压马达、光电编码器、扭矩传感器以及直角减速机，直角减速机连接有链轮轴，链轮轴的两端对称设有两个主动链轮，从动驱动装置包括设置有动力装置的小固定台，小固定台上的直角减速机连接有悬臂轴，悬臂轴上设置有从动链轮；两个主动链轮与两个从动链轮之间分别通过两条平行的刮板链连接在一起，两条刮板链之间连接有若干个刮板，液压驱动装置提供动力，本装置结构简单、可靠性高，可实现大负载下快速启停、又可有效的调整刮板输送机两个刮板链之间的张力差。

主权项

1.一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统，其特征在于：包括支板、设置在所述支板其中一端的主动驱动装置、设置在所述支板另一端两侧且相互对称的两个从动驱动装置以及液压驱动系统，所述主动驱动装置包括设置有动力装置的主固定台(1)，所述动力装置包括依次连接在一起的双向液压马达(4)、光电编码器(5)、扭矩传感器(6)以及直角减速机(7)，所述直角减速机(7)的输出端连接有链轮轴(9)，所述链轮轴(9)通过两个第一轴承座(10)固定在所述主固定台(1)上，所述链轮轴(9)的两端还对称设置有两个主动链轮(13)，所述从动驱动装置包括设置有所述动力装置的小固定台(8)，所述小固定台(8)上直角减速机(7)的输出端连接有悬臂轴(11)，所述悬臂轴(11)通过第二轴承座固定在所述小固定台(8)上，所述悬臂轴(11)上设置有从动链轮(12)；两个所述主动链轮(13)与两个所述从动链轮(12)之间分别通过两条平行的刮板链(3)连接在一起，两条所述刮板链(3)之间连接有若干个刮板(2)，所述双向液压马达(4)、所述光电编码器(5)以及所述扭矩传感器(6)均外联控制器；所述液压驱动系统包括固定在所述双向液压马达(4)尾部的阀块，每个所述阀块上均设置有电液伺服阀(15)，所述电液伺服阀(15)的A接口、B接口分别与所述双向液压马达(4)的进油口、回油口相连，所述电液伺服阀(15)的P接口连接液压泵(19)，所述液压泵(19)进油口连接有油箱(14)，所述电液伺服阀(15)的T接口与所述油箱(14)连接，所述电液伺服阀(15)的T接口与所述油箱(14)之间依次连接有两位两通液控换向阀(17)和单向阀(18)，所述两位两通液控换向阀(17)还与所述液压泵(19)连接，所述液压泵(19)连接有电动机(16)。