[发明专利]一种结合树模型与星型模型的人体姿态估计方法在审
申请号: | 201910398796.3 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN110210331A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 宋杰;邓天池;汪杰 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人: | 徐俊杰 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种结合树模型与星型模型的人体姿态估计方法,该方法首先基于树结构构建人体模型,将人体划分为多个相互之间独立的局部块,并对人体局部块构建星型模型;然后基于HOG特征构建人体混合部件外观模模型与混合块外观模型,并分别基于树模型与星型模型结构构建部件的形变模型;然后结合模型的外观与形变得分求出得分最高候选姿态,从而得到最优的人体姿态结果。本发明提升了人体姿态的检测准确率,具有较好的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 人体姿态 构建 星型 树模型 混合部件 模型结构 人体局部 人体模型 外观模型 形变模型 形变 鲁棒性 树结构 准确率 检测 | ||
【主权项】:
1.一种结合树模型与星型模型的人体姿态估计方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤(1)、构建人体树模型,并依据人体局部块类型建立人体局部块的星型模型;步骤(2)、基于人体部件类型,使用HOG特征构建混合部件的外观模型与混合块外观模型,基于部件间相对位置关系构建混合部件的形变模型;步骤(3)、结合步骤(1)中的树模型与星型模型,通过动态规划方法求出输入图像最高的候选姿态得分,进而进行人体姿态估计;所述步骤(2)中构建外观模型与形变模型的过程分为以下几步:步骤(2.1)、基于HOG特征与部件类型构建人体部件外观模型;步骤(2.2)、基于树结构与部件类型构建人体部件间的形变模型;步骤(2.3)、基于HOG特征与人体局部块类型构建局部块外观模型;‘步骤(2.4)、基于块类型构建块与部件间的形变模型;步骤(2.5)、构造人体姿态能量函数;步骤(2.6)、训练学习外观模型与形变模型参数。
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