[发明专利]一种上料机械臂

摘要

本发明涉及一种上料机械臂，包括底座、固定臂、第一液压缸、旋转臂、电机、减速机构、料斗、第二液压缸等。固定臂立在底座上，固定臂上端与旋转臂一端转动连接，旋转臂另一端与料斗通过关节轴Ⅱ连接，该关节轴Ⅱ一端与料斗之间固定，另一端与旋转臂转动连接；固定臂后部设置有用于驱动旋转臂旋转的第一液压缸，料斗卸料口设置有翻板阀，该翻板阀通过设置于料斗侧面的第二液压缸驱动。本发明占地面积小，简单实用，可代替人工上料，解决了企业因场地限制无法使用叉车上料的难题，减轻了操作人员劳动量且提高了效率，是一种实用的新设计。

主权项

1.一种上料机械臂，其特征在于包括至少两个底座(1)，每个底座上均固定有固定臂(2)，每个固定臂(2)前侧面和对应的底座之间均设置有起加强固定作用的支架(3)，每个固定臂上端均通过关节轴Ⅰ(4)与旋转臂(5)的一端转动连接，旋转臂(5)可绕关节轴Ⅰ(4)旋转；旋转臂另一端与料斗(6)通过关节轴Ⅱ(7)连接，该关节轴Ⅱ(7)一端与料斗之间固定，另一端与旋转臂通过轴承连接；固定臂后部设置有用于驱动旋转臂旋转的第一液压缸(8)，该第一液压缸一端与底座铰接另一端与支架(20)铰接，该支架(20)固定于旋转臂后部；旋转臂与料斗连接的一端还安装有电机(9)，电机(9)还与减速机构相连，减速机构还与关节轴Ⅱ(7)相连；所述料斗的卸料口设置有翻板阀(12)，该翻板阀通过第二液压缸(13)驱动，在卸料时打开，卸料完闭合；第二液压缸(13)有一个，设置于料斗的一个侧面；或者，第二液压缸(13)有两个，分别设置于料斗的两个侧面。