[发明专利]一种有膜和无膜废弃纸箱自动分拣系统及分拣方法

摘要

本发明公开了一种有膜和无膜废弃纸箱的自动分拣系统及分拣方法，包括上位机、下位机（PLC）、第一光电传感器组、第二光电传感器组、第一采集暗室、第二采集暗室、废纸跳动筛、传动滚筒、斜式传送带、不反光网格式传送带、多个驱动电机、翻转传送装置和滑坡；本发明通过斜式传送带和废纸跳动筛对废纸箱进行初步筛分，使其他废纸剔除，然后通过在不反光网格式传送上下设置具有相机和LED灯的暗室，从而对纸箱上表面与下表面都进行检测，从而通过图像分析，进行有膜或者无膜的确定。进一步的通过优化的图像识别算法大大提高了分辨率。

主权项

1.一种有膜和无膜废弃纸箱的自动分拣系统，其特征在于：包括上位机、下位机、第一光电传感器组、第二光电传感器组、第一采集暗室、第二采集暗室、废纸跳动筛、传动滚筒、斜式传送带、不反光网格式传送带、多个驱动电机、翻转传送装置和滑坡；所述的斜式传送带的出料端与废纸跳动筛额入料端连接，废纸跳动筛的下方设置有其他废纸收集区，废纸跳动筛的出料端与不反光网格式传送带的入料端连接，不反光网络式传送带的出料端通过翻转传送装置与滑坡的顶部连接，所述的第一光电传感器组固定设置在不反光网格式传送带与废纸跳动筛间隔的上方，第二光电传感器组固定设置在翻转传送装置与滑坡间隔的上方，第一采集暗室和第二采集暗室分别固定设置在不反光网格式传送带的上方和下方，分别用于采集经过不反光网格式传送带上废纸箱上下两个面上的图像信息；所述翻转传送装置的下方设置有有膜废纸箱收集区，滑坡的底部设置有无膜废纸箱收集区；所述的第一采集暗室和第二采集暗室均分别包括有暗室盒体和设置在暗室盒体内的工业相机和LED排灯；所述第一光电传感器组、第二光电传感器组和CCD工业相机的输出端分别连接下位机的输入端，下位机的输出端连接多个驱动电机和工业相机的控制输入端，下位机与上位机控制连接。