[发明专利]一种适用于装配式建筑的预制构件自动吊装装置

摘要

一种适用于装配式建筑的预制构件自动吊装装置，吊具具有水平及回转三向自由度，吊具的吊钩机构具有水平及竖直三向自由度；吊具的主框架内设有两套副框架，每套副框架内均设有两根吊钩机构转接梁，每根吊钩机构转接梁上均装有一套吊钩机构，使吊具内总计包含四套吊钩机构；吊钩机构包括大臂、小臂、减速电机、齿轮及齿条；大臂竖直固定吊装在吊钩机构转接梁上，齿条竖直固装在大臂上，齿条与齿轮相啮合，齿轮固装在减速电机的电机轴上；小臂顶端铰接在减速电机的电机轴上，小臂下端开设有摘挂钩豁口，豁口两侧的小臂内均设有封口滑销，封口滑销位于小臂内的封口滑槽内，封口滑销与封口滑槽槽底之间连接有复位弹簧，封口滑销外端设置有电磁吸盘。

主权项

1.一种适用于装配式建筑的预制构件自动吊装装置，其特征在于：包括立柱、轨道梁、横梁、小车及吊具；所述轨道梁水平固装在立柱顶端，轨道梁数量为两根且平行设置，所述横梁跨装在两条轨道梁之间，横梁可沿轨道梁进行移动；所述小车设置在横梁上，小车可沿横梁进行移动；所述吊具吊装在小车底部；所述吊具包括主框架、主滑轨、主滑块、主电动推杆、副框架、副滑轨、副滑块、副电动推杆、吊钩机构、吊钩机构转接梁及电动蜗轮蜗杆转台；所述电动蜗轮蜗杆转台的顶部静盘与小车相固连，电动蜗轮蜗杆转台的底部动盘与主框架相固连；在所述主框架内平行设有两根主滑轨，所述副框架通过主滑块安装在主滑轨上，所述主电动推杆一端铰接在主框架上，主电动推杆另一端铰接在副框架上；在所述副框架内平行设有两根副滑轨，副滑轨与主滑轨相垂直，所述吊钩机构转接梁通过副滑块安装在副滑轨上，所述副电动推杆一端铰接在副框架上，副电动推杆另一端铰接在吊钩机构转接梁上；所述吊钩机构安装在吊钩机构转接梁上。