[发明专利]一种外骨骼系统

摘要

本发明实施例涉及一种外骨骼系统，包括连接件、第一驱动模块、第一减速器、第一传动轴、第一传动杆、第二驱动模块、第二减速器、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；第一驱动模块和第二驱动模块分别固定在连接件的两侧；第一减速器与第一驱动模块相连接，第一减速器与第一传动轴相连接，第一驱动模块驱动第一减速器，第一减速器产生驱动力带动第一传动轴转动；二减速器与第二驱动模块相连接，第二减速器与第二传动轴相连接，第二驱动模块驱动第二减速器，第二减速器产生驱动力带动第二传动轴转动；第一控制模块和第二控制模块分别和第一驱动模块、第二驱动模块电连接。

主权项

1.一种外骨骼系统，其特征在于，所述外骨骼系统包括连接件、第一驱动模块、第一减速器、第一传动轴、第一传动杆、第二驱动模块、第二减速器、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；所述第一驱动模块的固定端和所述第二驱动模块的固定端分别固定在所述连接件的两侧；所述第一减速器的动力输入端与所述第一驱动模块的动力输出端相连接，第一减速器的动力输出端与所述第一传动轴的一端相连接，所述第一驱动模块驱动所述第一减速器，所述第一减速器产生驱动力带动所述第一传动轴转动；所述第一传动轴的另一端与所述第一传动杆相连接；所述第二减速器的动力输入端与所述第二驱动模块的动力输出端相连接，第二减速器的动力输出端与所述第二传动轴的一端相连接，所述第二驱动模块驱动所述第二减速器，所述第二减速器产生驱动力带动所述第二传动轴转动；所述第二传动轴的另一端与所述第二传动杆相连接；所述第一控制模块和第二控制模块分别和所述第一驱动模块、第二驱动模块电连接，从而分别产生第一控制信号和第二控制信号分别控制所述第一驱动模块和第二驱动模块驱动所述第一减速器和第二减速器。