[发明专利]一种控制永磁同步直线电机的方法及系统在审
| 申请号： | 201910399548.0 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110323981A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张振宇;张昱;陈丽;林利彬;张东波;秦昊;凌翔;刘智;杨瑞;魏千洲;王晓旭 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/064;G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及永磁同步直线电机技术领域，具体涉及一种控制永磁同步直线电机的方法、系统、平台及存储介质。建立永磁直线电机数学模型；通过深度确定性策略梯度方法对永磁同步直线电机的速度环进行自适应控制；获得最优的强化学习代理，实现PID伺服系统的参数的自动调整。可以将深度强化学习算法所具有的并行性、自适应、自学习等能力结合PID控制应用于PMLSM伺服控制中，作为速度环节的控制器，达到精确和稳定的控制，克服推力波动使控制系统具有高速稳定，鲁棒性好等性能品质，能够对PMLSM进行快速准确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步直线电机 强化学习算法 永磁直线电机 自适应控制 存储介质 高速稳定 控制系统 强化学习 数学模型 伺服控制 伺服系统 推力波动 性能品质 准确控制 控制器 并行性 鲁棒性 速度环 自适应 自学习 确定性 代理 环节 应用 | ||
【主权项】：
1.一种控制永磁同步直线电机的方法，其特征在于，所述的方法具体包括如下步骤：建立永磁直线电机数学模型；通过深度确定性策略梯度方法对永磁同步直线电机的速度环进行自适应控制；获得最优的强化学习代理，实现PID伺服系统的参数的自动调整。
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