[发明专利]机器人空转识别方法及装置有效
| 申请号： | 201910399577.7 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110154085B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 应甫臣;陈绍红 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人空转识别方法及装置。该方法包括在机器人静止时，确定电机电流第一变化范围；在机器人非静止时，确定电机电流第二变化范围；在机器人空转时，确定电机电流第三变化范围；在所述机器人在室内运行时，实时获取电机的电流变化范围并在预设时间间隔内；根据所述电机电流第一变化范围、所述电机电流第二变化范围、所述电机电流第三变化范围筛选出与所述实时获取电机的电流变化范围的重合程度；根据重合程度，判断当前机器人的轮子是否发生空转。本申请解决了机器人轮子空转识别效果不佳的技术问题。通过本申请根据电机的电流变化实现机器人的轮子空转识别。此外，本申请可适用于空转导致的导航出错的室内场景。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 空转 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人空转识别方法，其特征在于，包括：在机器人静止时，确定电机电流第一变化范围；在机器人非静止时，确定电机电流第二变化范围；在机器人空转时，确定电机电流第三变化范围；在所述机器人在室内运行时，实时获取电机的电流变化范围并在预设时间间隔内；根据所述电机电流第一变化范围、所述电机电流第二变化范围、所述电机电流第三变化范围筛选出与所述实时获取电机的电流变化范围的重合程度；根据重合程度，判断当前机器人的轮子是否发生空转。
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